산업대학원

KANGWON NATIONAL UNIVERSITY

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고주파, 초고주파 및 밀리미터파 대역의 통신 시스템의 특성과 설계방법에 대해 다룬다.

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VRML 을 이용하여 가상환경을 개발하고 인간과 가상환경과의 상호작용을 가능하게 하는 인터페이스 방법을 배운다. VRML 개념, Building a Scene, Events and Routing, 특수효과, 사용자와 객체의 상호작용, 충돌 등을 공부한다.

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산업대학원의 학위과정 중 졸업 보고서 작성을 위한 전반적인 지도를 함.

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컴퓨터가 데이터로부터 학습을 하고 예측을 할 수 있는 기술을 개발하는 분야이다. 본 과목에서는 기계학습에 사용되는 기본적인 이론인 선형대수, 학률, 최적화이론 등을 학습하고, 이를 바탕으로 기본적인 알고리즘을 학습한다. 또한, 기계학습 구현관련 라이브러리를 사용하여 해당 알고리즘이 어떻게 구현되는지를 학습한다.

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대학원의 학위과정 중 연구주제에 대한 선정, 연구진행 방향 및 연구 방법과 분석결과를 토대로 논문작 성을 위한 전반적인 지도

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이산신호 및 이산시스템, 샘플링, z-변환, DFT, FFT, FIR 및 IIR 디지탈필터의 해석과 설계를 다루고, 2차원 및 이미지프로세싱의 기초에 대하여 다룬다.

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여러 가지 무선 및 유선통신방식의 원리와 이를 응용한 실제 통신시스템의 구조에 대해 알아본다

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로봇운동학, 경로계획, 로봇동력학 알고리즘, 힘 제어알고리즘, 로봇용 센서 및 로봇프로그래밍언어 등을 배운다.

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로봇에 대한 기초 및 응용에 관한 이론 및 실제적인 설계방법을 강의하며 로봇 비젼의 기본원리 및 로봇 지능에 대한 이론적인 교육과 함께 지능 로봇의 공학적 응용에 관한 최신의 학문적 동향을 공부하게 된다.

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본 과목에서는 반도체에 대한 기본적인 개념에 대해서 강의한다. 고체전자 물리(결정과 반도체 물성의 기초, 에너지 밴드와 반도체 캐리어, 광자와 과잉캐리어), 반도체 제조 공정, 반도체의 물성과 소자 특성에 대해 다룬다.

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시스템을 수학적으로 표현하기 위한 기본적인 수학이론과 시스템의 수학적인 표현법 및 해석, 선형시스템의 여러 가지 성질 등에 대해 다룬다.

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생물학적인 신경세포로 구성된 신경망(Neural Networks)의 학습능력을 모방한 인공 신경망의 기본구조와 학습이론을 소개한다. 퍼셉트론, 역전파신경망, 방사기저신경망, 자기조직신경망, 벡터양자화신경망, 엘만신경망, 홉필드신경망 등의 구조와 기능, 역전파알고리즘, 경쟁학습이론 등을 다룬다. 함수근사화, 제어시스템, 패턴인식, 적응필터 등의 응용사례를 연구하고 MATLAB을 이용한 해법을 실습한다.

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아날로그, 디지털, 불규칙 신호 등 신호의 해석과 처리를 위한 수학적 기법과 이론에 관해 학습한다. 또한 시스템의 모델을 설정하기 위한 수학적 배경과 기초를 학습하고 시스템의 구조 및 파라미터의 식별과 상태의 추정 문제를 취급한다. 그리고 각종 알고리즘의 프로그래밍과 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한다.

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고주파, 초고주파 및 밀리미터파 대역 통신 안테나의 설계 방법 및 특성에 대해 다룬다.

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전기를 에너지의 관점에서 사용하고 있는 모든 형태의 기술 및 사례에 대해서 소개를 하고 기본적인 전기에너지 변환이론과 현대의 최신 전기에너지 응용기술에 대해 학습한다. 구체적으로는 기존의 화력, 수력, 원자력 등 전통적인 발전원과 최근 주목을 받고 있는 태양에너지, 풍력에너지 등 신재생에너지원과 전기저장장치의 원리와 기본 기술을 소개하고 4차산업시대의 새로운 전기 에너지 사용기술로 전기자동차, 데이터 분석센터 및 스마트 공장의 전원시스템 등에 대해서 알아본다.

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2차원 및 3차원 디지털 신호의 변환, DFT, FFT 및 FIR, IIR 필터설계 및 처리과정을 다룬다.

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전력선을 이용한 통신방식 가운데 전력선의 잡음특성 통신용량해석, 통신모뎀의 원리 및 통신의 장단점을 다룬다.

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각종 전기기기와 관련된 부품기술, 이를 제조하기 위한 설비와 장비에 이르기까지 최신 기술을 소개한다.

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본 강좌의 목표는 통신관련 기초적인 수학적 이론과 유무선의 다양한 매체에 적용되는 통신방식의 기본 원리에 대한 이해에 있다. Fourier 변환, Convolution 적분 등 통신시스템 분석에 중요한 수학적 이론을 통신과 관련지어 배운다. 방송, 통신에 널리 사용되고 있는 AM (Amplitude Modulation), FM(Frequency Modulation) 방식의 원리를 알아보고 스펙트럼 특성, 변조기, 복조기 구성 방법에 대해 살펴본다.

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최적 발전 배분, 송전 손실, 최적 운용, 전력 계통 제어, 주파수 및 전압 제어, 전력계통의 과도현상, 대칭 및 비대칭 고장해석, 과도안정도 해석, Swing 방정식, 보호계전 계통에 대하여 다룬다.

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전력의 전달과 전력시스템의 구성에 대한 기본이론을 포함하여 전력시스템에 대한 해석 기법을 학습한다. 구체적으로는 전력의 개념, 전력시스템의 구성, 직류와 교류, 무효 및 유효전력, 동기기 특성, 전력용 변압기 특성, 선로정수, 정상 상태의 전력 계통, 전력조류해석 등을 다룬다.

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동기의 고성능 구동 시스템에 대해 살펴본다. 교류 전동기의 모델링, 벡터 제어 기법, 제어기 설계 방법 등을 심도있게 다룬다.

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각종 반도체 소자의 전기적 특성 및 응용회로를 소개하고 실제 시스템에 적용 방법을 강의한다.

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정보와 엔트로피에 대한 정의를 하고, 정보를 효율적으로 저장, 압축, 전송하는 다양한 이론을 소개한다.

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기계에 지능을 부여하는 지능 시스템에 대한 개요, 인간의 사고 및 추론의 모사, 지적 동작 구현을 위한 학습과 데이터의 처리, 그리고 지능 시스템의 활용 등을 배운다. 특히 소프트 컴퓨팅 기법을 중심으로 실용적인 지능 시스템을 구현하여 제어 및 신호 처리에 활용하는 문제를 중점적으로 다룬다. 또한 최근의 다양한 지능 시스템 연구 및 응용 동향에 대해서도 살펴본다.

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최신 네트웍 동향 및 기법을 사례 중심으로 심도 있게 학습한다.

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선형 시스템과 제어 공학의 학습 내용을 바탕으로 하여 최신의 제어 이론인 컴퓨터 제어 시스템, 적응제어, 강인 제어, 비선형 제어 기법 등의 원리와 기초 이론을 학습하고, 각 기법의 장단점을 파악한다. 그리고 소프트 컴퓨팅 기법을 시스템 제어에 활용하는 방법론을 배운다. 또한 제어 이론과 시스템에 대한 최신의 기술 및 연구 동향을 살펴본다.